WRSTEP est une famille d’electroniques de commande bipolaires pour les moteurs pas à pas à deux phases de petite et moyenne puissance.

Gérés par un microcontrôleur PIC 16F870 à 8 Bits, ils permettent la génération des pas de façon autonome selon différents modes de fonctionnement réglables via dip-switch :
• À chaque activation, il effectue un nombre fixe de pas avant l’arrêt
• Fonctionnement continu activé par une entrée d’Enable
• Fonctionnement marche-arrêt (start-stop)
• Fonctionnement avec clock externe

Le programme installé permet en outre de:
• Sélectionner le mode de fonctionnement, 1 pas entier, 1/2 pas, 1/4 de pas, 1/8 de pas
• Sélectionner le courant nominal
• Varier la vitesse à l’aide du potentiomètre interne ou externe ou signal analogique 0-10 Vcc
• Changer la direction à l’aide du signal externe
• Activer ou non les rampes d’accélération et de décélération
• Sélectionner le régime de vitesse de travail
• Sélectionner la valeur de courant via dip-switch
• Réduire automatiquement le courant d’attente (stand-by) dans le moteur lorsqu’il est en arrêt
Tous les signaux d’entrée sont isolés optiquement et pilotés par des logiques open collector du type NPN ou PNP en fonction du logiciel installé.

Le robuste dissipateur en aluminium permet la dissipation parfaite de la chaleur et un montage aisé.
Les WRSTEP sont particulièrement indiqués pour la gestion de dérouleurs, de réeenrouleurs et des systèmes de positionnement.